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考试主要内容：
1．绪论机械原理的研究对象、内容和学习特点
2．平面机构的结构分析①机构的组成及分类；②机构运动简图；③平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件；④平面机构组成原理；⑤高副低代。
3．平面机构的运动分析①平面机构运动分析的原理和方法；②用瞬心法作机构的速度分析；③用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；④用解析法作机构的运动分析。
4．平面机构的力分析①平面机构力分析的原理和方法；②惯性力及机构的动态静力分析；③运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的力分析；④机械效率与自锁。
5．平面连杆机构及设计①平面连杆机构的类型及特点；②平面连杆机构的运动与传力特性；③平面连杆机构的设计。
6．凸轮机构及设计①凸轮机构的应用与类型；②推杆常用运动规律及特点；③凸轮轮廓曲线设计；④凸轮机构基本尺寸的确定。
7．齿轮机构及设计①齿轮机构的类型及应用；②齿轮的齿廓曲线，渐开线齿廓；③渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；④渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动；⑤渐开线齿轮的加工与变位；⑥变位齿轮传动；⑦斜齿圆柱齿轮传动；⑧蜗杆传动；⑨圆锥齿轮传动。
8．轮系传动比计算①轮系的类型；②定轴轮系传动比计算；③周转轮系传动比计算；④混合轮系传动比计算；⑤轮系的功用。
9．其它常用机构简介①间歇运动机构；②螺旋机构；③摩擦传动。
10．机械的运转及速度波动的调节①机械系统的运转过程和运动方程；②周期性速度波动及其调节。
11．机械的平衡①机械平衡的目的和方法；②刚性转子的平衡。
12．机械系统运动方案设计①机械系统运动方案设计的基本过程和方法；②功能元求解；③机构选型设计；④机械系统协调设计；⑤机械运动方案拟定。
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