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考试科目：计算机控制系统
考试内容
1.计算机控制系统的概念和组成、分类和发展。
2.离散系统Z变换与反变换，Z传递函数，Z平面稳定性分析。
3.离散状态控制空间表达式，离散状态方程求解，Z传递矩阵与Z特征方程，离散状态空间系统稳定性。
4.离散系统数字PID控制器形式、数字PID的改进形式，数字PID参数整定方法，数字控制器Smith预估器设计。
5.有限拍有纹波设计方法，有限拍无纹波设计方法，大林算法设计方法。
6.离散系统状态空间建模与求解，离散系统的极点配置方法，离散系统的观测器设计。
考试要求
1．了解计算机控制系统基本结构、存在问题。
2．掌握计算机控制系统Z变换方法，掌握Z传递函数稳态误差求取方法。掌握朱利稳定判据、劳斯稳定判据。
3．掌握差分方程和Z传递函数建立离散状态空间表达式方法，了解状态方程求解，掌握Z传递矩阵求取方法；掌握离散状态空间的稳定性分析方法。
4．掌握数字PID算法的位置式和增量式；了解数字PID的几种改进形式；掌握PID参数整定步骤和方法；掌握Smith预估器设计原理。
5．了解有限拍控制的特点；掌握有限拍有纹波设计方法。
6．掌握离散系统能控性判据和能观性判据；掌握离散系统的极点配置与状态观测器设计方法。
参阅：
《计算机控制系统》刘建昌科学出版社第三版
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