登录
注册
215
收藏
研晟考研，专注清华北大等985/211名校考研辅导，拥有完善的服务团队，专属定制化的考研备考规划，力争实现每位学子的考研梦、名校梦。
科目代码：851科目名称：自动控制原理
一、考试要求
主要考查学生对经典控制理论、现代控制理论和计算机控制技术的基本概念、基本原理、基本方法的理解与掌握程度；重点考查学生运用控制系统建模、分析和设计方法解决典型控制问题的基本能力。
二、考试内容
1．经典控制理论
控制的基本概念；简单电路、机械系统和直流电机的物理建模；物理系统的微分方程及线性化；传递函数、框图化简及Mason增益公式；系统的时间响应、主导极点及时域性能指标计算、直流增益、稳态误差和稳态误差系数计算、干扰引起的稳态误差计算；系统的稳定性及劳斯判据；根轨迹的手工绘制、根轨迹关键特征点计算；系统的频率响应、Bode图的手工绘制及简单传递函数辨识、开环频域指标与系统动态性能计算、Nyquist图手工绘制和Nyquist稳定性判据；基于根轨迹的控制器设计（P、PD、PI、PID、超前和滞后）和前置滤波器设计，基于频域指标的控制器设计（超前、滞后）。
2．现代控制理论
物理系统的连续(离散)状态方程描述、系统的能控性和能观性、极点配置控制器设计、状态观测器设计，Lyapunov稳定性、LQR方法。
3．计算机控制技术
采样信号描述、星号拉普拉斯变换及性质；零阶保持器及性质；Z变换；离散系统的脉冲传递函数；混合系统的离散化；离散系统稳定性；离散系统稳态误差计算；离散系统的动态性能；控制器的离散化方法及性质(双线性变换、零极点匹配);简单系统的最小拍控制器设计。
全程直播，实时互动
班主任督学办学，及时解疑
学霸社群，研友干货分享
心理疏导，打卡福利
北京研晟科技有限公司 
13021053105
(1)群
