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　　一、考试性质

　　自动控制原理及过程控制是[081100]控制科学与工程、[0811J1]机器人科学与工程、[085406]控制工程、信息科学与工程学院[085410]人工智能、[085705]矿业工程(智能选矿方向)

专业硕士生入学考试的业务课。考试对象为参加[081100]控制科学与工程、[0811J1]机器人科学与工程、[085406]控制工程、信息科学与工程学院[085410]人工智能、[085705]矿业工程

(智能选矿方向)专业2025年全国硕士研究生入学考试的准考考生。

　　二、考试形式与考试时间

　　(一)考试形式:闭卷，笔试。

　　(二)考试时间:180分钟。

　　三、考查要点

　　考查内容主要包括自动控制原理、控制系统分析与设计一一过程控制系统两部分，其中，自动控制原理部分约占120分，控制系统分析与设计--过程控制系统部分约占30分。

　　(一)自动控制系统的基本概念

　　1.自动控制系统的组成

　　2.自动控制系统的工作原理

　　3.自动控制系统的类型

　　4.自动控制系统的性能指标

　　(二)系统模型的建立

　　1.传递函数的定义及典型环节的传递函数

　　2.根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数

　　3.画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数

　　4.画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数

　　(三)自动控制系统的时域分析法

　　1.根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统)，并分析系统的性能。

　　2.根据系统的特征方程判断系统的稳定性

　　3.稳态误差的定义及计算

　　(四)自动控制系统的根轨迹分析法

　　1.根轨迹的概念

　　2.根轨迹的绘制

　　3.利用根轨迹分析系统的性能

　　(五)自动控制系统的频率分析法

　　1.频率特性的概念及表示方法

　　2.典型环节及开环系统频率特性的绘制

　　3.利用系统的开环频率特性分析系统的性能

　　4.闭环频率特性及与系统的动态性能的关系

　　(六)控制系统的校正及综合

　　1.控制系统校正的基本概念

　　2.串联校正

　　3.并联校正

　　4.复合校正

　　(七)非线性系统分析

　　1.非线性系统的特点

　　2.典型的非线性系统

　　3.利用描述函数法分析非线性系统

　　4.相平面法

　　(八)线性离散系统的理论基础

　　1.离散系统的基本概念及基础知识

　　2.脉冲传递函数的定义及推导

　　3.采样控制系统的时域分析

　　(九)控制系统的分析与设计

　　1.常用过程参数的检测原理及仪表使用

　　2.被控过程的建模方法

　　3.常规控制系统的分析与设计

　　附件1:试题导语参考

　　试题共分8大题(每题5-20分)，均为综合题(综合题中可能包含简答题，简答题的分数约占总分数的20%)。

　　注:试题导语信息最终以试题命制为准

　　附件2:参考书目信息

　　1.王建辉、顾树生，自动控制原理(第2版)，清华大学出版社，2014年4月。

　　2.王福利，控制系统分析与设计--过程控制系统，清华大学出版社，2023年5月第2版。